视觉识别系统

在玻璃纤维纱架中安装视觉识别系统，核心作用是实现自动化、精准化的纱线 / 纱筒管理

高精度定位与识别

通过工业相机 + 深度学习算法（如改进型 YOLO 模型），能精准识别纱筒 / 纱线的位置（精度可达 3mm 内），即使纱筒在纱架上随机摆放、位置偏移，也能实时获取坐标，为机器人自动换筒、取放纱提供精准引导，替代人工定位，避免误差。

实时状态监控与异常预警

可在线检测纱线的断纱、毛羽、瑕疵等状态，甚至识别 0.1 毫米级的细微纱疵；同时监控纱筒的余量、外观缺陷（如污渍、毛圈），一旦出现异常立即触发报警，避免断纱、次品流入后续工序，提升良品率（可至 99% 以上）。

非接触式、高适应性

采用光学成像 + 图像处理技术，无需接触纱线 / 纱筒，避免对玻璃纤维造成磨损或污染；同时能适应纱架复杂的生产环境（如高速拉丝、光线变化），通过光源控制、图像预处理（滤波、分割）消除干扰，保持稳定检测。